濟南自動化立體倉庫因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用，制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。目前自動化立體倉庫的分類方法主要有以下幾種：

一、按照貨架高度分類
1、低層立體倉庫：低層立體倉庫的建設高度在5米以下，一般都是通過老倉庫進行改建的。
2、中層立體倉庫：中層自動化立體倉庫的建設高度在5米至15米之間，這個倉庫對于倉儲設備的要求并不是很高，造價合理，受到很多用戶的青睞。
3、高層立體倉庫：高層的高度能夠達到15米以上，對倉儲機械設備要求較高，建設難度還是較大的。

二、按照貨架結構分類
1、貨格式立體倉庫：貨格式自動化立體倉庫應用范圍比較廣泛，主要特點是每一層貨架都是由同一個尺寸的貨格組合而成的，開口是面向貨架通道的，便于堆垛車行駛和存取貨物。
2、貫通式立體倉庫：貫通式立體庫的貨架之間是沒有間隔的，沒有通道，整個貨架組合是一個整體。貨架是縱向貫通的，存在一定的坡度，每層貨架都安裝了滑道，能夠讓貨物沿著滑道從高處移動。
3、自動化柜式立體倉庫：自動化庫主要適合小型的倉儲規模，可移動，特點就是封閉性較強、智能化、保密性較強。
4、條形貨架立體倉庫：條形式倉庫主要就是專門用于存放條形的貨物的。

三、按照建筑形式分類
1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設的，不能分開，這樣的倉儲設施采用鋼筋混凝土構造而成，使得高層的貨架也具有穩固性。
2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨建設的，是與建筑物分離的。

四、按照自動化立體倉庫貨物存取形式分類
1、揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。
2、單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
3、移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。